步进电机驱动器的驱动控制方法如下：

　　进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组

　　1、脉冲混合电路将脉冲进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号；

　　2、加减脉冲分配电路将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲；

　　3、加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数；

　　4、环形分配器将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号；

　　5、功率放大器环形分配输出器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

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