步进电机驱动器的接线方法：

　　一、控制信号接口

　　PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

　　PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

　　DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

　　DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

　　ENA+：脱机使能复位信号输入正端

　　ENA-：脱机使能复位信号输入负端

　　脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

1、驱动器的接线原理图

2、控制信号连接

　　上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

　　注意：VCC值为5V时，R短接；

　　VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

　　VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

　　R必须接在控制器信号端。

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