（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。

　　绝缘电阻R应满足下式：

　　R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
　　Un：伺服电机绕组额定电压（V）
　　P：伺服电机功率（KW）

　　对于Un＝380V的伺服电机，R＞0.38MΩ。

　　如绝缘电阻低，可：

　　a：伺服电机空载运行2～3h烘干；
　　b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
　　c：用风机送入热空气或加热元件加热。

　　（2）清理伺服电机。

　　（3）更换轴承润滑脂。

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