工业自动化配件一站式采购就找南博万
1. 电气指标
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说明 |
DM542 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输出电流 |
1.0 |
- |
4.2 |
A |
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输入电源电压 |
18 |
36 |
48 |
VDC |
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控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
500 |
|
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MΩ |
2. 接口定义
1）控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PUL+ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CW |
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PUL- |
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DIR+ |
方向输入信号： 高/ 低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CCW |
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DIR- |
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ENA+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
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ENA- |
2）功率接口
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名称 |
功能 |
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GND |
直流电源地 |
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+V |
直流电源正，范围+18V—+48V，推荐+36V |
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A+、A- |
电机A相绕组 |
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B+、B- |
电机B相绕组 |
3、拨码设定
DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：
1）运行电流设定
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输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.00A |
0.71A |
on |
on |
on |
|
1.46A |
1.04A |
off |
on |
on |
|
1.91A |
1.36A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
1.69A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
2.03A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
2.36A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
2.69A |
on |
off |
off |
|
4.20A |
3.00A |
off |
off |
off |
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止 0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
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步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
4）控制信号模式设置
DM542驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
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跳线 |
开路 |
短路 |
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J1 |
单脉冲模式 |
双脉冲模式 |
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J2 |
正转 |
反转 |
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J3 |
脉冲上升沿有效 |
脉冲下降沿有效 |
4. 使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——+50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
230克 |
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接受产品的维修费用后，我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品，或缺乏维修物料，或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务 。
4、维修费用：
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1）由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障；
2）由于客户安装或者使用不当所导致的损坏；
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