电机、编码器和驱动集成一体  性能优异，低发热、低振动  伺服参数拨码设定，简单方便  结构紧凑，易于安装，布线简洁

iSS系列一体混合伺服电机集成了高性能电机、编码器、矢量控制驱动器、网络通讯模块于一体，结合步进技术和交流伺服的双重优点。

CANopen总线型 PP/PV/PT/HM控制模式 CANopen通讯，RJ45接口 IO接线端子可插拔，方便快捷 全新MS调试软件

驱控一体型  仅位置控制 标准的Modbus通讯，RJ45接口  内置单轴运动控制功能（PR） IO接线端子可插拔，方便快捷  全新MS调试软件

脉冲标准型仅位置控制5V差分脉冲信号/24V单端脉冲信号IO接线端子可插拔，方便快捷全新MS调试软件

　　伺服电机在低温环境中过长，会：　　（1）伺服电机绝缘开裂；　　（2）轴承润滑脂冻结；　　（3）导线接头焊锡粉化。　　因此，伺服电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。

（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。　　绝缘电阻R应满足下式：　　R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)　　Un：伺服电机绕组额定电压（V）　　P：伺服电机功率（KW）　　对于Un＝380V的伺服电机，R＞0.38MΩ。　　如绝缘电阻低，可：　　a：伺服电机空载运行2～3h烘干；　　b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；　　c：用风机送入热空气或加热元件加热。

　海拔高度对伺服电机温升，伺服电机电晕（高压伺服电机）及直流伺服电机的换向均有不利影响。

伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流　　轴电流产生的原因：　　（1）磁场不对称；　　（2）供电电流中有谐波；　　（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

松下伺服电机又分为松下直流伺服电机和松下交流伺服电机，松下伺服电机中的伺服系统主要靠脉冲来定位，当松下伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移，并与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，伺服系统就会明白发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机转动，从而实现精准的定位。