目前在工业自动化行业中，步进电机的使用也非常的广泛。例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置，而不需要传感器来控制位置，是一种开环控制系统。

　　但随着伺服闭环控制在高速度，高响应，高精度这“三高”上表现越来越出色，步进电机也开始往闭环控制上发展。越来越多厂商推出一体化闭环电机，填补开环的步进电机和高性能伺服电机中间阶段的空白。

　闭环控制下步进系统精度提升：

　　大家都可能知道，步进系统比伺服系统便宜很多，因为其成本低, 在自动控制领域步进系统占有率还是很高的, 但步进系统存在丢步的可能性。虽然有微步驱动可以提高步进电机的准确性, 但微步并不是完全可靠。 有了闭环控制器, 步进系统精度一点不比伺服差了, 只是速度肯定还是没法和伺服比。步进电机配合闭环控制以及光栅尺基本可以实现全闭环控制，免除机械误差。

　　闭环步进电机不是单纯给步进电机配一个编码器，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计开发。目前最广泛应用的是电机专用DSP芯片，采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，同时也会配置编码器。

　步进系统闭环解决丢步与过冲

　　对于伺服电机来说，在由高速转为低速时，不可避免地要过冲一段距离，然后再纠正。简单点说控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后回退2个脉冲。在某些特定运动场合，这种过冲是不允许存在的。恰好的是，步进电机的特点就是不会过冲，结合步进电机自身的特点和伺服闭环的控制方式，在此类运动场合中有很大的应用空间。

小结

市面上其实有很多电机产商也推出不少结合闭环控制的步进电机，这里不一一列举，总的趋势来看步进电机是朝着闭环或者说混合的方向在发展。这种趋势会使步进系统逐渐进入高精度要求的机器，填补开环步进和高性能伺服中间断档的空缺。

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