步进电机作为一种数字执行元件，在运动控制系统中得到了广泛的应用。许多朋友在使用步进电机时，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。其实发热是步进电机的普遍现象，但是什么样的发热程度才算正常，如何尽量减少步进电机的发热呢?

　　首先要知道为什么步进电机会发热。对于各种步进电机，内部由铁芯和绕组线圈组成。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。

　　如果电流不是标准的DC或正弦波，也会产生谐波损耗;铁芯具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗。其大小与材料、电流、频率和电压有关，称为铁损。铜损和铁损会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。

　　步进电机一般追求定位精度和扭矩输出，效率相对较低，电流一般较大，谐波成分较高，电流交变频率也随转速而变化，因此步进电机普遍发热，比一般交流电机更严重。

　　此外，将步进电机发热控制在合理范围内，电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。在高温下(130度以上)，内部绝缘性能会被破坏。因此，只要内部不超过130度，电机就不会损坏，此时表面温度会低于90度。因此，步进电机表面温度在70-80度是正常的。

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