混合步进电机的参数术语

相数:指电机内部的线圈组数。目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

步距角:对应一个脉冲信号，电机转子转动的角位移。一般二相电机的步距角为1.8度，即电机运动200步为一周。

静态扭矩(HOLDINGTORQUE):指步进电机通过额定电流但未转动时，定子锁定转子的扭矩。是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的扭矩接近静态扭矩。

定位扭矩(DETTORQUE):指步进电机未通电时，定子锁定转子扭矩。

步距角精度:步进电机每转一步距角的实际值和理论值之间的误差。百分比表示:(误差/步距角)07100%。步进角误差不累积。

最大空载启动频率:电机在某种驱动形式、电压和额定电流下，不加载时，可以直接测量与运行电机扭矩的运行频率和理论值有关。低速时的电机扭矩接近静态扭矩，随着电机速度的增加，电机输出扭矩不断衰减。电机的动态扭矩取决于电机运行时的相电流在额定电流和电压下。相电流越大，电机输出扭矩在低速时越大，电压越高，高速运行时扭矩越大。同一个电机的矩频特性曲线在不同的驱动器下会有不同的表示，所以选择时要留有余量。

电机共振点:步进电机有相对固定的共振区域，2、4混合步进电机的共振区域一般在180~250pps之间(步距角1.8度)。马达驱动电压越高，马达电流越大，负载越轻，马达体积越小，共振区域就会向上偏移。为了使马达输出扭矩大，不失步，降低系统噪音，一般工作点都应该偏离共振区域较多。注：细分会改变共振区域的位置。

失步(失步)：控制器给马达发出n个脉冲，而步进马达没有转动n个步距角。一般而言，当马达扭矩过小，加速度过大，速度过高，摩擦不均匀时，就会出现失步现象。

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