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伺服电机常见问题
松下伺服电机如何选型?
来源: http://www.nbw52.com 时间:2021-11-24

伺服电机
松下伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。松下伺服电机的运用也越来越广阔,那么接下来分析一下松下伺服电机如何选型:

  一、运行性能不同

  松下伺服马达的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,松下伺服电机维修,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现伺服马达的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

 二、低频特性不同

  伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

  松下伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服电机系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

 三、过载能力不同

  伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。

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