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常见问答
详细讲解闭环步进电机使用方法
来源: http://www.nbw52.com 时间:2021-09-03
  一般步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制;市场一体闭环步进电机的编码器和驱动器,还有电机都集成在一起的,免得还得再单独安装了。步进电机加个编码器 反馈给PLC或是控制器,达到闭环控制的目的。
闭环步进电机
 闭环歩进电机的实质:

  所谓的闭环是指控版制系统权,不是指电机;常说的伺服电机也就是给电机加了编码器而已,不管什么电机,不管步进电机是交流、还是直流也好,加上编码器就是伺服电机。

  闭环步进电机控制系统应用:

1、 硬件连接

  硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

 2、 原点控制

  根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4.

 3、 失步控制

  根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。

 4、 电路原理描述

  电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。

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